Urodził się 6 lutego 1969 r. w Lubawie. Do Liceum Ogólnokształcącego im. Władysława Broniewskiego w Lubawie uczęszczał w latach 1984-1988. Wybitny zawodnik zapasów w stylu klasycznym. Jako uczeń liceum zajął wysokie lokaty w następujących turniejach i zawodach:
- II miejsce w XIII Międzynarodowym Turnieju im. Wł. Bajorka - 1986 r.
- I miejsce w Ogólnopolskim Turnieju Przyjaźni o Puchar Grunwaldzki- 1987 r.
- I miejsce na Ogólnopolskiej Spartakiadzie Młodzieży- 1987r. – Nowy Dwór Gdański
- I miejsce na Mistrzostwach Polski Juniorów- 1988 r. – Dębica
Trenerem K. Milewskiego był Józef Blank.
Po zdaniu matury w 1988 r. został zawodnikiem „Siły” Mysłowice.
- I miejsce na Mistrzostwach Polski Juniorów w Pabianicach- 1989 r.
- VI miejsce na Mistrzostwach Świata Juniorów w Budapeszcie- 1989 r.
Zajmował także medalowe miejsca na turniejach zapaśniczych w Polsce i zagranicą, dwukrotnie zajął czwarte miejsce w Mistrzostwach Polski Seniorów. W 1988 r. podjął studia w Akademii Wychowania Fizycznego w Katowicach. We wrześniu 1990 r. wyjechał do USA.